手持式 LiDAR SLAM 作业指南中文版上线，免费获取完整指南
65 页中文 PDF，覆盖从扫描前准备到专业点云成果交付的完整作业流程。
Tersus 产品团队 | 2026 年 10 月 20 日
由 Tersus 产品团队编写的《手持式 LiDAR SLAM 作业指南：从首次扫描到专业成果交付》中文版现已在天硕中文官网上线。读者可前往“技术科普”页面阅读作业要点，并获取 65 页完整中文 PDF。
手持式 LiDAR SLAM 为快速采集三维实景数据提供了灵活的工具，而可靠的成果仍离不开合理的路线、稳定的操作和持续的质量检查。本指南围绕这些实际作业环节，帮助操作员理解不同做法背后的原因，并把原始扫描数据转化为可验证的交付成果。
从原理到外业，再到成果交付
指南采用产品中立的叙述方式，将常见作业流程和问题整理为可供学习、培训与现场查阅的内容，主要涵盖：
理解工具与原理：认识 LiDAR、IMU、相机及 GNSS／RTK 的作用，理解轨迹漂移、退化场景和回环闭合。
做好扫描准备与路线规划：检查设备、电池和存储，掌握扫描十大黄金法则，并针对房间、走廊、楼梯、开阔场地、林地和隧道调整路线。
在现场发现问题：利用实时预览检查覆盖与轨迹，了解续扫、地面控制点（GCP）和外业质量检查方法。
完成处理与交付：检查后处理报告和成果质量，选择交付格式，并按现象排查点云倾斜、分层、重影和数据缺失等问题。
面向操作人员与培训团队
中文版适合从 GNSS 测量转向 SLAM 的测量工程师、BIM 与建筑扫描人员、经销商及销售工程师培训团队，也可为林业、应急、文物保护等领域的操作人员提供参考。完整指南还包含典型场景作业方法、故障恢复流程、培训阶段及可打印检查清单。
本指南侧重通用作业方法。实际项目中，设备参数、功能支持和操作要求仍应以相应产品及软件的最新版说明为准。
阅读并获取完整中文指南
中文版现已收录于天硕中文官网“技术科普”栏目。点击下方入口，即可前往指南页面阅读重点内容，并通过该页面获取完整中文 PDF。