什么是NTRIP？没有CORS参考站也能传输差分数据吗？
天硕导航技术团队 2022年3月30日
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) 是通过互联网进行RTK数据传输的协议，所有的RTK数据格式，如RTCM、CMR、CMR+等都能被传输。
NTRIP工作原理
Ntrip Source & Ntrip Server
Ntrip Source负责产生GNSS差分数据，并提交给Ntrip Server，再由Ntrip Server将GNSS差分数据提交给Ntrip Caster。Ntrip Source 和 Ntrip Server 一般已经集成到基准站内，基准站产生差分数据（扮演Ntrip Source的角色），然后再通过网络发送给Ntrip Caster（扮演Ntrip Server的角色）。当然，Ntrip Source和Ntrip Server也可以分开：基准站产生差分数据，然后通过串口发送给一个程序，这个程序再把差分数据发送给Ntrip Caster。
Ntrip Caster
Ntrip Caster 是差分数据中心，负责收、发GNSS差分数据，一般是一台固定IP地址的服务器。给Ntrip Client 发送差分数据时有两种方案：一是直接转发Ntrip Source产生的差分数据；二是通过解算多个Ntrip Source的差分数据，为Ntrip Client产生一个虚拟的基准站（即VRS）。
Ntrip Client
Ntrip Client登录Ntrip Caster后，可获取GNSS差分数据。
使用Ntrip传输差分数据的优点有：
- 便捷
只需一台流动站即可开展测量工作，免去了传统电台通信的电台干扰、距离受限问题。
- 共享参考站
遍布大面积区域的多个Ntrip Server（CORS参考站）都能连接到Ntrip Caster，并且该范围内的终端客户Ntrip Client 可自主选择挂载点，直接从其选定的参考站（通常是距离最近的站点）接收差分数据。
- 安全
仅获得授权的用户（需要用户名和密码）能够接收到差分数据。Ntrip Caster也能够“保护”从 Ntrip Server得到的数据，Ntrip Caster可监测每个流动站的登录状态及在线时长，甚至阻止RTK流动站直接连接到独立的参考站。
使用Ntrip传输差分数据的缺点有：
- 依附于网络
Ntrip是基于网络工作的，所在测量区域必须有网络覆盖。
- 可能产生费用
一些企业私有的或政府特殊的Ntrip服务可能需要收费，收费情况需提前了解清楚。
目前，天硕导航为用户提供两种差分数据传输方案：通过天硕测量软件直接使用Ntrip协议；使用天硕导航TCS服务，通过移动网络收发差分数据。具体操作步骤如下：
一. 直接连接Ntrip
STEP 1
一般情况下有省CORS站或自建的基站，需提前准备或申请能用的基站服务器登录权限；天硕导航提供成熟的Geobee30 CORS解决方案，详情请留言咨询。
STEP 2
流动站选择Ntrip协议，网络可以选择手簿网络或者接收机网络（插入SIM卡），输入IP地址和端口，填入有权限的用户名、密码，点击挂载点最后的刷新符号即可获得有效工作的源节点。设置完成后启动流动站，便可看到连接服务器的状态。
二. 使用TCS
天硕导航提供免费的Tersus Caster服务（简称TCS），支持一台基站和多台移动站同时登录到服务器，无需电台，通过移动网络即可播发、接收差分数据流。
相较于NTRIP，TCS不要求有固定建立的CORS站点；操作更简单，无需输入账户名密码，根据基站机身号即可连通。免费服务器内置在天硕测量软件中，用户选择TCS协议后即可在列表中选择服务器端口。
STEP 1
基站选择TCS协议，网络可以选择手簿网络或者接收机网络（插入SIM卡），输入IP地址和端口，基站ID会根据机身号自动填写，选择差分格式，设置完成后启动基站，即可看到连接服务器的状态。
STEP 2
流动站选择TCS协议，网络可以选择手簿网络或者接收机网络（插入SIM卡），输入IP地址和端口，基站ID输入需连接基站的机身号，设置完成后启动流动站，即可看到连接服务器的状态。
