GNSS辅助惯性导航系统

GNSS辅助惯性导航系统(INS-T-306)

精确的位置、速度、航向、定姿数据,广泛应用于轮船、飞机、测绘车辆等对高精度要求极高的场景……

Tersus GNSS辅助惯性导航系统INS-T-306是新一代OEM形式的GNSS接收机和IMU的集成系统,该系统内置三星双频(GPS/GLONASS/BDS)GNSS导航系统和高性能的IMU,即使GNSS信号有遮挡,INS-T-306都可以输出高精度的位置、速度和姿态信息。

Tersus INS-T-306采用GNSS接收机、气压计、工作温度范围内自动校准的三轴磁力仪、先进的MEM陀螺仪和加速度计,利用Tersus新的传
感器融合滤波器以及先进的导航&制导算法,输出高精度的位置、速度、航向角、俯仰角和横滚角等信息。

其主要特点、优点和功能如下:

  • GNSS辅助惯性导航系统
  • 尺寸73 x 47 x 33毫米,重量145克
  • 高精度IMU(零偏稳定性,1deg/hr 陀螺仪,5mg 加速计)
  • 支持GPS L1/L2,GLONASS G1/G2,BDS B1 信号
  • 与LiDARs (Velodyne,RIEGL,FARO)兼容
  • 最高200 Hz IMU PVA输出,20Hz GNSS定位/观测数据输出
  • 基于高级、可扩展的嵌入式卡尔曼滤波器的传感器融合算法
  • 先进的算法,可应用于舰船、直升机、无人机、无人潜水器、无人地面车辆、无人搬运车、遥控潜水器、平衡架以及地面车辆的不同动态运动
  • 零速修正、GNSS航迹角功能
  • 所有传感器在工作温度范围内自动校准,工业等级IP67

 INS-T-306

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